Acondicionador del sensor CNY70

Para los seguidores de líneas, como hemos comentado en la página, es necesario acondicionar los sensores CNY70 para conectarlos a los microcontroladores,  en este caso el ATmega8.  En el circuito siguiente muestra la forma como deben ser conectados.  Consta de dos LM358 que funcionan como comparadores y un CD4093 para que el voltaje de salida sea TTL. El acondicionador cuenta con un potenciómetro el cual sirve para controlar la sensibilidad para detectar la línea.  Este circuito es para 4 sensores CNY’s, para detectar mejor línea, pero con 2 es suficiente.  También esta adjunto el circuito, listo para hacer el circuito impreso.