Controlando un motor de corriente directo.

Para construir un carrito seguidor de lineas será necesario usar motores ya sea de DC o de pasos. Si se usa el motor de DC, se recomienda que se use un circuito controlador y el mas facil y práctico es el L293. Este circuito integrado maneja hasta 1A y voltaje maximo 36V y se puede usar voltajes TTL para controlarlo. Contiene 2 circuitos puente H es decir puede controlar 2 motores.