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Carrito seguidor de linea blanca, minirobotica


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By witsuk - Posted on 21 February 2009

Con el objetivo compartir conocimientos, en este espacio subiremos notas, consejos, circuitos, para poder construir un carrito seguirdor de linea, usando sensores comunes, como son los cny70, motores de carritos comerciales y algumos circuitos integrados. El microntrolador que se va usar va ser el ATmega8, por ser economico y sencillo de programar. El programa para programar el micro sera el Codevision.

A contiuacion mostramos la lista de componentes que se van a ocupar y en el transcurso del tiempo subiremos las caracteristicas y como se utilizan en el seguidor de linea.

2 CNY70
1 ATmega8
1 L293D
2 Motoreductores recuparados
1 Motor de direccion

El seguidor de linea a construir es el que se observa en el video..

 

Saludos.


Hay la dao teo, para la pecera es vital una alarmilla visual/auditiva cuando por exceso o defecto varie la temperatura demasiado low cost web hosting. Estube preguntandole a teo por pics con A/D sencillotes, pero la verdad, no veo el porque no usar el 876 (aparte de porque tengo aquí ya unos cuantos jeje). Se usa la mayoria de las patillas I/O y tiene el conversor ADC adult web hosting. No llebo mucho con los PICs, y toda sugerencia tuya, RoTTe se agradece Muy feliz En cuanto a precios, por lo que yo compro en tienda: -LM35: 0.75 -Display 7 segmetos: 0.90 -PIC16F876: 5.20 -Resistencias: 0.03 (uso como 12 ... 0.40?) -Pulsadores: 0.30 (son los enfundados esos de colores, 12x12mm) -LEDŽs: 0.15 -Cristal: 0.15 web templates -Transistores: (ni ma cuerdo porque no compro, debo tener cientos) no creo que valga mas de 0.15 -Zumbador y tal... pijadas, todo lo que querrais añadirle, reles para activar un ventilador, un resistencia termica bla bla .... Como veis baja de los 10 ? (lo que vale mas o menos en una tienda de los chinos jeje, que no sera a vuestro gusto ni tan funcional). Y la satisfaccion que da ver algo hecho por vosotros mismos? xD web hosting Hoy hago la PCB, ya pondre fotos... Edito (31/05/05 - 12:46): ya he "terminado" la placa (mas bien diria e insolado xD porque todavia queda todo jeje). Fotico insolando y resultado despues de pasar por los "químicos"
si solo muestras los materiales que se necesitaran?

sera que puedes subir el programa que usaste en el atmega?  y cual de los 2 es el tuyo.

Es el que esta hasta el fondo, bueno en la primera parte del video.. saludos
Viejo, estoy diseñando un seguidor de linea y el que tienes me parese muy sencillo, me gustaria que porfavor me enviaras el programa que tienes dentro del ATmega para echarle una ojeadita, ya que como estoy comenzando con estos micros quiero ver varios ejemplos antes de comenzar en forma.
Claro niño quieres ver ejemplos pues usa google deben haber miles y miles de paginas con ejemplos para micros Atmel vienen en varios tamaños colores y sabores que te imagines. saludos

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