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Carrito seguidor de linea blanca, minirobotica

Con el objetivo compartir conocimientos, en este espacio subiremos notas, consejos, circuitos, para poder construir un carrito seguirdor de linea, usando sensores comunes, como son los cny70, motores de carritos comerciales y algumos circuitos integrados. El microntrolador que se va usar va ser el ATmega8, por ser economico y sencillo de programar. El programa para programar el micro sera el Codevision.
A contiuacion mostramos la lista de componentes que se van a ocupar y en el transcurso del tiempo subiremos las caracteristicas y como se utilizan en el seguidor de linea.
2 CNY70
1 ATmega8
1 L293D
2 Motoreductores recuparados
1 Motor de direccion
El seguidor de linea a construir es el que se observa en el video..
Saludos.
sera que puedes subir el programa que usaste en el atmega? y cual de los 2 es el tuyo.