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ROBOT SEGUIDOR DE LINEA BLANCA
El
presente documento describe el diseño y construcción de un robot móvil
que sigue una línea blanca en un fondo negro. Se emplea la conducción
diferencial, es decir una rueda delantera loca y dos de tracción en la parte de
atrás. El robot se controla mediante el microcontrolador PIC16F84, la
programación se desarrolló en lenguaje C con el compilador PICLITE de HI-TECH que se ejecuta en el ambiente de MPLAB
y el PIC se grabó con el programador NOPPP.
