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ESTRUCTURA DEL ROBOT "CARMIX"
Figura 2.1. Chasis del robot móvil realizado
con acrílico.
Las
llantas tienen un diámetro de 14 cm. y las dimensiones del robot son de
20X24 cm. Los motores cuentan con una caja de engranes (amplificador mecánico)
que proporcionan mayor torque.
