SENSORES UTILIZADOS PARA CARMIX

Los sensores empleados son dos pares emisor-receptor de infrarrojos, HOA6389, estos se conectan a un comparador  para que en una superficie blanca la luz infrarroja rebote y proporcione un nivel alto, por otra parte cuando se encuentran sobre una superficie negra genera un cero en una de las salida del comparador. El emisor es un diodo infrarrojo y el receptor es un fototransistor donde las terminales disponibles para conexión son las de emisor y colector.

Figura 3.2.1. Sensor infrarrojo.

El diodo emisor de infrarrojos se conectó a una resistencia de 470? y está a 5V para proporcionar corriente a esta parte del sensor. Por otra parte el receptor, que es un fototransistor, se conectó a tierra el emisor  y el colector a una resistencia de 10KW que va a 5V, para conseguir que el transistor funcione como inversor.  Ver figura 3.3.1.