CIRCUITO DE LOCOMOCIÓN

Para  la elaboración de esta parte se eligió el puente H, LMD18200, de National Semiconductors; este circuito integrado consta de once pines y ofrece las siguientes ventajas: tamaño reducido, control de dirección, velocidad y freno del motor con  tres terminales de entrada TTL. La alimentación de este circuito es de 12 a 55 voltios y proporciona una corriente mínima de 0.5 A y una máxima de 3 A.  En la  figura 3.1.1  se presenta el puente H utilizado,  la primer figura es la estructura real de este dispositivo, y  la segunda  es el circuito utilizado para  mover los motores.