Estas aquiSISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL DE CARMIX
El
elemento principal dentro del robot es el microcontrolador PIC16F84 de la
compañía MICROCHIP, se emplean los sensores, un amplficador operacional LM324
como comparador y los puentes H, LMD18200. El PIC cuenta con 13 terminales de
entrada / salida. Se emplean 6 terminales para controlar el puente H y 2
terminales para los sensores de adelante, en la figura aparecen 4 sensores pero
solamente se emplearon 2.
